Embraer
Buscamos Especialista em Robótica para atuação remota com foco em projetos aplicados na região de Campinas. A vaga combina desenvolvimento de sistemas embarcados, integração ROS/PLCs e trabalho multidisciplinar — oportunidade para ampliar portfólio em automação industrial, validação de algoritmos e projetos de alta complexidade.
Responsabilidades — Desenvolvimento e Integração
Atividades técnicas e colaborativas que garantem entrega, robustez e evolução contínua dos sistemas robóticos:
- Automação: Desenvolver e implementar soluções de automação e controle para aplicações industriais e de prototipagem, incluindo arquitetura de controle em tempo real, tuning de malhas PID/MPC e integração com controladores embarcados.
- Algoritmos: Projetar, programar e validar algoritmos de navegação, planejamento de trajetória, controle e manipulação (SLAM, path planning, kinematics/dynamics) usando ROS, bibliotecas de motion planning (MoveIt, OMPL) e simulação.
- Percepção: Desenvolver pipelines de visão computacional e fusão de sensores (LiDAR, câmeras RGB/D, IMU) para percepção, detecção, mapeamento e calibração, aplicando técnicas de CV, filtros de Kalman e deep learning quando necessário.
- Integração: Integrar hardware e software (PLCs, controladores industriais, ROS nodes, drivers de sensores, protocolos EtherCAT/Modbus/OPC-UA), garantindo interoperabilidade e comunicação segura entre subsistemas.
- Validação: Planejar e executar testes em ambientes simulados (Gazebo, SITL) e reais, analisar telemetria, métricas de desempenho e latência, e realizar testes remotos com visitas locais a Campinas conforme necessário.
- Documentação: Gerar documentação técnica, especificações de interfaces, planos de teste e relatórios de validação; conduzir revisões de projeto e handover para operações/manutenção.
Requisitos Técnicos e Competências
- Formação: Graduação em Engenharia Mecatrônica, Eletrônica, Controle, Produção, Ciência da Computação ou áreas correlatas; pós-graduação ou cursos em robótica são diferenciais.
- ROS: Experiência comprovada com ROS/ROS2: desenvolvimento de nodes, comunicação entre tópicos/services/actions, gerenciamento de pacotes e integração com ferramentas de simulação.
- Linguagens: Proficiência em C/C++ e Python para desenvolvimento de controladores, drivers e pipelines de processamento; conhecimento de CI/CD e testes automatizados é desejável.
- Sensores: Experiência com LiDAR, câmeras (RGB/D), IMU e sensores de proximidade; calibração, sincronização temporal e fusão de dados para percepção robusta.
- Controle: Conhecimento em controle de movimento, instrumentação, modelagem dinâmica, e estratégias de controle em tempo real (PID, state-space, MPC).
- PLCs/Rede: Vivência com PLCs industriais, lógica ladder/structured text e redes industriais (EtherCAT, Profinet, Modbus, OPC-UA) para integração em linhas de produção.
- Testes: Capacidade de desenvolver testes automatizados, interpretar telemetria, analisar logs e otimizar desempenho com base em métricas e bench tests.
- Comunicação: Boa comunicação em ambiente remoto, experiência em trabalho distribuído, escrita de documentação técnica clara e condução de reuniões técnicas síncronas/asíncronas.
O que oferecemos
- Projetos industriais ou parcerias na região de Campinas
- Publicações acadêmicas, participação em competições RoboCup/FiRobotics ou similares
- Portfólio com protótipos funcionais, demos e repositórios públicos
Sobre a Empresa
A Embraer é referência global em engenharia aeroespacial e sistemas complexos, com foco em inovação tecnológica, qualidade e projetos de alta precisão.
Dúvidas Frequentes
Como me candidatar?
Envie currículo atualizado e portfólio/links de repositórios para o canal indicado na vaga; destaque projetos ROS, integração com PLCs e demonstrações práticas.
A vaga é 100% remota?
A atuação é majoritariamente remota, com necessidade de deslocamentos pontuais à região de Campinas para testes, comissionamento ou reuniões presenciais.
Que evidências técnicas devo apresentar?
Forneça exemplos de código, vídeos de demonstrações, relatórios de teste ou publicações; descreva seu papel técnico e métricas de desempenho alcançadas.
Se você tem experiência em ROS, integração industrial e deseja atuar em projetos desafiadores para a região de Campinas, candidate-se com currículo e portfólio. Esperamos avaliar como suas competências agregarão valor técnico.
* O VagasFlix atua apenas na divulgação da vaga da empresa Embraer.
Compartilhe!
